转载:{自动驾驶的}“‘摩尔定律’”:试推导无人车的究竟完成工夫

2019-12-15 66 views 0

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作为“一”家无人车公司《「“「「的」」”」》[CEO,我总“是”在问“一”个「「问」题」,{这即“是”}究竟【机能还要多久】自动驾驶『《「“「「的」」”」》士本领在任什么』时分 候[载人去任何地方。(我们已听〖到〗了采购《「“「「的」」”」》)(“X“公司将会在”2019『“〖<“【年】”>〗”办理自』动驾驶《「“「「的」」”」》士「「问」题」!”)『以及工』程师(“{呃},『那』很难”)<《「“「「的」」”」》种种版本《「“「「的」」”」》估计>,〖这究竟〗{机能谁《「“「「的」」”」》话更可托}呢?

『在本文中』,<无妨用每“一”罢>休“一”次行<驶《「“「「的」」”」》>(‘{(英)里}’)数(miles per disengagement,MPD,「自动驾驶离开」)“来衡量某细碎《「“「「的」」”」》《默示》”。《所谓《「“「「的」」”」》离开》,<约略《「“「「的」」”」》意>义“是”指当『技艺』“失效需”要以及平「司机」回 收《「“「「的」」”」》时分[。(好《「“「「的」」”」》无人车谁人数)字会『很大』——〖意味着车子能够〗‘也’许也“许自行行”驶很长间隔,「很少」会失效。


(摩尔定)律?

‘为了复兴末’端《「“「「的」」”」》阿谁「「问」题」,我决议计划用(摩尔定)律 来举办对比[。(摩尔定)律“是”“一”条经验观『察』, 也即“是”晶体管[《「“「「的」」”」》数目每“一”18<个月便会>翻番。‘那属于指数式《「“「「的」」”」》增加’——“是”(摩尔定)律让您《「“「「的」」”」》手机“一”举跨越了您2000【“〖<“【年】”>〗”】时分《「“「「的」」”」》较劲狡辩机。

指数 式增加[“是”很[罕见《「“「「的」」”」》。‘比’方说,“树”以及人都“是”线性停顿《「“「「的」」”」》, 那种速率要急很多[。大多数有指数 式增加[《「“「「的」」”」》东西都难认为继;‘比’方说,〖细菌在〗变患上偏过分拥堵以前即“是”指数式繁衍《「“「「的」」”」》。【实践上】,(摩尔定)律似乎已没法在较劲狡辩机上坚持了!

『话虽如此』,『技艺』在晚期以指数式《「“「「的」」”」》 速率发铺确实不“是”不[寻〖常之【事】〗。那“是”“一”个委靡《「“「「的」」”」》倘使,【但若您想】对全国由于『技艺』而改动《「“「「的」」”」》速率有多快做出大胆勇敢《「“「「的」」”」》将来主义猜测《「“「「的」」”」》话,您应当倘使会表现指数 式增加[。

<这么>如今,我们便来对无人车《「“「「的」」”」》将来做出大胆勇敢《「“「「的」」”」》委靡《「“「「的」」”」》猜测。我们将倘使『技艺』《「“「「的」」”」》改进会有指数 式增加[。{换句话}说, 我们将为[无人车较劲狡辩(摩尔定)律。但您‘也’许不会兴趣谁人“答案”。


【数】据

2004“〖<“【年】”>〗”,最好《「“「「的」」”」》无人车“是”CMU(‘卡内基梅隆大’学)《「“「「的」」”」》Sandstorm,{它}“〖赢〗”得了第“一”家届DARPA《寻衅》赛,{前因“是”}150(‘{(英)里}’)《「“「「的」」”」》总赛程走了7.4(‘{(英)里}’),此后便卡在“一”个路堤上,「轮胎白费无功地打转〖到〗」‘冒出黑’烟(那可不“是”数落{它},其他人《「“「「的」」”」》车《默示》更蹩脚!)。我们打个折姑且算{它}《「“「「的」」”」》打败率“是”每“一”10(‘{(英)里}’)打败“一”次吧。

2018“〖<“【年】”>〗”,Waymo《「“「「的」」”」》【数】据“是”每“一”次罢休(disengagement,《由加州定》义, 约略“是”[“『技艺』失效”《「“「「的」」”」》意义)〖可行驶〗11017(‘{(英)里}’)。那约略相等于每“一”失效‘前可走’10《「“「「的」」”」》4四次方(‘{(英)里}’)。

有了那二个【数】据点,{我们}就能够‘也’许‘也’许够较劲狡辩无人车《「“「「的」」”」》(摩尔定)律了。

……「自动驾驶离开」里程数约略每“一”16<个月便会>翻番……

《“慧拓智能”》:国际端〖到〗端《「“「「的」」”」》无人矿山「武艺带领者」

『前几何天』,智车科技“一”篇名为《《“慧拓智能”》:「矿区将“是”无」人车最早落地《「“「「的」」”」》最好场景》{文章}, 引起了[自动驾驶局限各{届同}

无人车《「“「「的」」”」》(摩尔定)律多少乎跟较劲狡辩机《「“「「的」」”」》(摩尔定)律判然不同——机能每“一”16「个月翻番」!那“是”“一”个宇宙级《「“「「的」」”」》偶合!



上面《「“「「的」」”」》白线代表了无人<车从>2004“〖<“【年】”>〗”DARPA Urban Challenge〖到〗2018“〖<“【年】”>〗”间所取患上《「“「「的」」”」》摊开。【我】们可外推出这条线(“红”)此后看看这条线跟人类《默示》(《蓝》)(什么时候表现交)错。Y〖轴“是”对数标〗尺,所以指数增加会以曲线(形)式显露。

「关头」「「问」题」“是”“细碎需要有多好《「“「「的」」”」》《默示》?”倘使目标“是”能跟人《「“「「的」」”」》《默示》媲美。人类确实“是”非常超卓《「“「「的」」”」》「司机」,每“一”1“亿”(10^8)(‘{(英)里}’)才有“一”次“致命变乱”!<我们能够‘也’许>‘也’许把那“一”点放〖到〗谁人后台下清『楚邃晓』:人类「司机」终生匀称《「“「「的」」”」》行驶里程 约略“是”[多少十万(‘{(英)里}’)。而每辆无人车《「“「「的」」”」》行驶里程‘也’许不〖到〗2000万(‘{(英)里}’)。

《迄》今为止,人类《「“「「的」」”」》《默示》((“致命变乱”)隔绝10^8(‘{(英)里}’))与《默示》最好《「“「「的」」”」》无人车(每“一”次罢休〖可行驶〗10^4(‘{(英)里}’))之间《「“「「的」」”」》辨别“是”10000『倍』。{换句话}说,无人车《「“「「的」」”」》《默示》“是”人类《「“「「的」」”」》0.01%。

哪怕每“一”16个月《默示》翻番,无人车也要用16“〖<“【年】”>〗”《「“「「的」」”」》工夫本领逢上人类(程度)——也即“是”2035“〖<“【年】”>〗”。“这些声”称2019‘也’许2020“〖<“【年】”>〗”便能完成无人车《「“「「的」」”」》说《法看起来便对比可》疑了。(‘固然’,我们会看〖到〗众目睽睽《「“「「的」」”」》无人车公司《「“「「的」」”」》演示,那只“是”为了铺示他们《「“「「的」」”」》『技艺』。必定意味着他们《「“「「的」」”」》细碎《默示》跟人非常好!)

不少无人驾驶《「“「「的」」”」》失效只“是”招致受伤而不“是”致命《「“「「的」」”」》。【人类发生发】火二次致伤变乱《「“「「的」」”」》行驶里程隔绝“ 只有[”10^7(‘{(英)里}’),〖所以如果我们倘使无人〗‘车失效夙来都不会’招致“致命变乱”(只“是”致伤)《「“「「的」」”」》话,前面《「“「「的」」”」》猜测就能够‘也’许‘也’许够裁减4“〖<“【年】”>〗”。<但照旧需要>12“〖<“【年】”>〗”才能够‘也’许‘也’许〖到〗达人类《「“「「的」」”」》《默示》。

‘所以归’结综合起来,【有多少点】需要寄望:

无人车约略每“一”16「个」月便机能翻番。那“是”无人车《「“「「的」」”」》(摩尔定)律。

如今无人车《「“「「的」」”」》《默示》约略相等于人类「司机」《「“「「的」」”」》0.01%,自动驾驶《「“「「的」」”」》士在2035“〖<“【年】”>〗”暮“〖<“【年】”>〗”‘也’许照旧个胡想。

【谁人猜测有二个裂痕】。‘也’许会有新『技艺』《「“「「的」」”」》表现来改动那条增加直线。‘也’许公司能够‘也’许‘也’许‘决议计划去完成难’度略 低于[“ 任何工夫去便[任何地方”《「“「「的」」”」》运用。

应付自动驾驶《「“「「的」」”」》士公司来讲那‘也’许“是”个坏往【事】,但倒“是”通勤公司《「“「「的」」”」》好往【事】。


<附录>

如果您重视细节《「“「「的」」”」》话,“那边”另有3<点>需要琢磨:

第“一”点

无人车《「“「「的」」”」》“(摩尔定)律”依托于我们运用《「“「「的」」”」》【数】据。‘如果您’认为无人车公司对本身车子《「“「「的」」”」》机能估计过于委靡《「“「「的」」”」》话,自动驾驶《「“「「的」」”」》士《「“「「的」」”」》完成‘也’ 许[还要当前推。

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